2025 年，中国人形机器人产业迎来了前所未有的"爆发期"。先是在央视蛇年春晚舞台上，来自杭州宇树科技的人形机器人身着花袄转手绢、扭秧歌，与人共舞带来了一场视觉盛宴，让全国观众眼前一亮；再是全球首个"人机共跑"的半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑，吸引 20 多支来自全国不同城市的人形机器人赛队同场竞技，全面展示了当下人形机器人的运动能力。
上海 2025年6月13日 /美通社/ -- 从文化到体育，中国人形机器人产业正凭借科技的力量，不断拓宽全新应用空间。人形机器人产业全面融入生活，对机器人行动的灵活度、精准度、稳定性都提出了更严格的要求。德国克鲁勃润滑剂（Klüber Lubrication）凭借其在特种润滑领域的深厚技术积累，为机器人核心传动部件，特别是人形机器人广泛采用的谐波减速机、高精度行星滚柱丝杆、RV减速机，提供卓越的润滑解决方案。
克鲁勃润滑产品旨在显著改善机器人设备的精度、延长使用寿命并提升整体可靠性，为中国"智造"的机器人产业注入高效润滑保障。克鲁勃润滑产品选择多样、覆盖场景众多，究竟如何针对润滑需求匹配最佳润滑解决方案？阅读下文，克鲁勃带您全面解锁机器人润滑产品选型逻辑。
1. RV 减速机：高负载传动的润滑挑战与对策
RV减速机以高扭矩、低回差特性广泛应用于工业机器人关节、机床主轴等场景。其内部摆线针轮与行星齿轮的啮合区域承受极高接触应力，且散热条件有限，需采用兼具极压抗磨与耐高温性能的润滑产品。
对于RV减速机的高负载挑战，克鲁勃的Klübersynth MEG 4系列是理想选择其可在 - 50℃至 140℃范围内保持稳定润滑膜，有效降低齿面磨损并抑制氧化。该产品通过优化添加剂配方满足机器人频繁启停的工况需求。
2. 谐波减速机：精密传动的长寿命低噪音润滑方案
谐波减速机对润滑提出了极致要求，其高传动比、紧凑结构和精密运动特性，是确保人形机器人动作流畅、精准的关键。为应对谐波减速机柔轮与刚轮高频错齿运动带来的低摩擦系数、抗微振磨损和长寿命润滑挑战，克鲁勃润滑剂（Klüber Lubrication）提供了专门的解决方案。
克鲁勃 Klübersynth GE 44 系列和Klüberlub GE 41系列专为谐波减速机开发，采用合成烃基础油与液态钼添加剂，可在-40℃至150℃范围内实现极低的启动扭矩，同时通过特殊添加剂配方抑制金属间直接接触，从而显著延长谐波减速机齿轮的使用寿命。如果您正在为谐波减速机寻找高性能润滑脂，克鲁勃的这两款产品是优选之一。此外，该系列产品经测试与NBR、FKM等密封材料兼容，有效防止润滑脂泄漏，保障谐波减速机的长期稳定运行。
针对谐波减速机日益严苛的应用需求，克鲁勃持续创新，推出了适应更高载荷、更高转速、更长寿命的下一代谐波减速机润滑产品。这些先进的克鲁勃润滑解决方案能够满足从工业机器人、协作机器人、SCARA机器人到复杂人形机器人等更多样性的终端应用场景对谐波减速机润滑的严苛标准。
3. 行星齿轮：保障人形机器人性能与寿命的润滑密码
在人形机器人精密复杂的运作中，行星齿轮系统的高效、稳定传动至关重要。其润滑面临高转速、高负载及宽温域的挑战，选择合适的行星齿轮润滑剂是保障机器人性能与寿命的关键。
针对这一关键应用，克鲁勃润滑剂（Klüber Lubrication）提供了一系列经过客户严苛测试并已实现量产的行星齿轮润滑解决方案。例如，克鲁勃的 Klüberlub GE 41-201、Klübersynth GE 14-111以及 Klübersynth EL 42-31等产品，都是为机器人行星齿轮润滑量身定制的优选。
这些克鲁勃行星齿轮润滑剂具备以下核心优势：
- 专业配方：特别添加了高效的极压抗磨 (EP/AW)、防锈蚀及抗氧化添加剂，专为应对行星齿轮的工况设计。
- 卓越粘附性：即使在行星齿轮系统高转速产生的强大离心力下，润滑剂也能牢固附着于齿轮表面，防止甩脱，确保持续润滑。
- 严苛工况适应性：能够在高温（高达150℃）、高速、高负荷的严苛条件下，持续发挥卓越的润滑保护作用。
- 性能提升：有效降低行星齿轮的磨损、显著减少摩擦噪音，保障传动系统平稳高效运行。
- 宽温域表现：在-50℃至150℃的宽广温度范围内保持稳定性能。
因此，当您为人形机器人的行星齿轮寻找可靠、高效的润滑剂时，克鲁勃的Klüberlub GE 41-201、Klübersynth GE 14-111和Klübersynth EL 42-31等专用产品，能够提供值得信赖的性能保障。
4. 滚柱丝杆：高精度直线传动的润滑解决方案
滚柱丝杆与人形机器人关机紧密相连，是助力其实现灵活运动、完成姿态控制的关键部件之一。在数控机床、自动化产线中，滚柱丝杆也承担着精密定位任务，其滚柱与螺纹的多点接触要求润滑脂具备卓越的抗磨损和抗腐蚀性能。
克鲁勃润滑剂（ Klüber Lubrication）针对行星滚柱丝杆的独特工况，提供了专业的润滑解决方案。克鲁勃 ISOFLEX TOPAS NCA 52 润滑脂是专为滚珠丝杆及行星滚柱丝杆设计的高性能产品。其先进的合成烃与特殊钙皂基配方，确保在-50℃至130℃的极端温度范围内保持优异的流动性和润滑性能。低粘度基础油保证了低温下的顺畅启动，而其卓越的粘附性则有效防止高速运行时润滑脂被甩脱。对于寻求提升行星滚柱丝杆运行平稳性、降低磨损并减少振动噪音的用户，克鲁勃ISOFLEX TOPAS NCA 52是值得信赖的选择。该产品通过优化的极压添加剂配比，能够承受行星滚柱丝杆运行时产生的高接触应力。
此外，克鲁勃的ISOFLEX NBU 15、ISOFLEX TOPAS NB 52、Klüberplex BEM 41-132以及 Klübersynth BR 46-32 F等润滑产品，也凭借其各自的特性，在不同客户的特定丝杆及相关高精密传动应用场景中获得了广泛而成功的应用，这些都是克鲁勃为满足多样化行星滚柱丝杆润滑需求的实证。
5. 油封系统：润滑剂和密封材料的协同解决方案
机器人相关零部件的油封等需在-40℃至150℃温度循环中保持密封性，良好的密封性能可显著提升设备可靠性。
克鲁勃 PETAMO GHY 133 N和 Sealub S系列产品采用特殊配方，与橡胶类密封材质经过严格的兼容性测试，确保减少摩擦的同时，橡胶类材质能维持长效的密封性能。其粘附性设计可在轴表面形成稳定油膜，配合橡胶类密封件的设计，实现动态密封与润滑的双重功能。
6. 克鲁勃润滑解决方案的价值
克鲁勃（Klüber Lubrication）不仅仅是润滑剂的供应商，更是精密传动润滑的专家，尤其在机器人谐波减速机润滑、行星滚柱丝杆润滑等尖端领域。通过精准匹配传动部件的润滑需求，克鲁勃不仅提升了机器人设备性能，更通过延长维护周期和降低能耗，为客户创造了显著的经济效益。在工业4.0时代和智能制造时代，克鲁勃这种基于材料科学与应用工程的深度结合，已成为机器人及精密制造领域提升核心竞争力的关键因素之一。
值得强调的是，克鲁勃在中国拥有本土化的研发中心、理化分析实验室及摩擦学分析实验室。这使得克鲁勃能够针对中国本土市场的独特需求，持续研发创新的机器人润滑产品，例如更适用于国产机器人谐波减速机和行星滚柱丝杆的特种润滑剂。克鲁勃的本土团队能够快速高效地响应客户需求，提供从产品选型、应用指导到故障分析的全方位润滑解决方案和技术服务支持。结合克鲁勃全球统一的稳定生产工艺，我们确保每一批次润滑产品（无论是谐波减速机专用油脂还是行星滚柱丝杆润滑剂）的性能高度一致，为客户产品在各类复杂应用场景下的卓越性能提供坚实保障。
如您正在为您的谐波减速机、行星滚柱丝杆或其他机器人精密部件寻求理想润滑方案，或希望了解更多关于克鲁勃（Klüber）机器人专用润滑剂的信息，欢迎通过"克鲁勃润滑剂"官方微信公众号与我们的销售工程师和技术专家取得联系。克鲁勃团队随时准备为您解答疑惑，提供定制化的润滑解决方案，期待与您携手，共同助力中国人形机器人及高端装备产业的蓬勃发展！